管网给排水管道检测胶囊是一种全新的地下排水管网快速检测系统。该系 统集成低成本高清CMOS相机及9轴MEMS航姿参考系统，采用无动力设 计，可随水流运动，实现大范围的排水管道内部图像数据和胶囊运动数 据的快速采集。同时，还配备一整套完善的数据后处理软件，进行位置 推算和图像处理，最终得到带位置标签的管线病害检测视频，并生成标 准的管道病害检测报告，还可配合管网信息化系统服务于综合管廊、海绵城市与智慧城市等领域。
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